Tekerlek çevre kuvveti nedir? Nasıl hesaplanır?
Tekerleğe bir MT momenti etki ediyorsa, ivmesiz harekette denklemine göre
Fx = MT/r – FR
bulunur. MT/r oranına tekerlek çeki kuvveti denir.
Tekerlek çevre kuvveti = Tekerlek çeki kuvveti – Yuvarlanma direnci (FR)
Ancak burada bulunan çevre kuvveti sınırsız olmayıp, zeminle lastik tekerlek arasındaki kuvvet bağlantısına bağlıdır.
μ, kuvvet bağlantı katsayısını gösterirsek,
Fx = μ Fz
çevre kuvvetinin alabileceği değerler bulunur.
Kuvvet bağlantı katsayısı lastiğin dönerken zemin üzerinde kaymasına bağlıdır.
