Nachlauf ve Vorlauf Geometrisi
Genel olarak, doğrusal kararlılık kaster açısının artması ile iyileştirilir. Fakat bu da kaster itmesini artırdığından, büyük bir direksiyon eforu gerektirir. Ancak, direksiyon eksenini tekerleğin önüne veya arkasına kaçırarak, kaster itmesini artırmaksızın kaster açısı artırılabilir. Nachlauf geometrisi, direksiyon ekseninin tekerlek merkezinin önüne doğru ayarlanmasıyla kaster izinin artırılmasına olanak sağlar. Vorlauf geometrisi, direksiyon ekseninin tekerlek merkezinin arkasına doğru ayarlanmasıyla kaster izinin azaltılmasına olanak sağlar. Araçlarda Nachlauf ve Vorlauf geometrisi kullanılarak çeşitli ayarlar yapılmaktadır.
