Elektrikli araçlarda frenleme
Elektriksel + hidrolik (kampana ve disk fren)
Fren hissinde olacak azalma ayrı bir aktuatör ile verilmelidir.
Elektrikli frenleme için bu algoritmaların tekrar geliştirilir ve kalibre edilir.
Kaynak: TOFAŞ Elektrikli Araç Çalışmaları Sunumu