Yokuş direnci
Yokuş direnci basit trigonometrik hesaplar ile elde edilebilmektedir. Burada dikkat edilmesi gereken nokta, araç ağırlığı ve tekerlek yüklerinin eğim ile birlikte değişmesidir.
Yokuş direnci;
Fi = Wsin(θ) formülü yardımı ile hesaplanabilmektedir.
Burada;
Fi: Yokuş direnci [N]
W: Araç ağırlığı [N]
θ ise yokuş eğimini temsil etmektedir.
Kaynak: Ali Boyalı’nın Mayıs 2008’de İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü’ne sunduğu “Hibrid Elektrikli Yol Taşıtlarının Modellenmesi ve Kontrolü” konulu doktora tez çalışmasından derlenmiştir.