Araca etkiyen boyuna ve düşey kuvvetler
Boyuna araç dinamiği modelinde, tekerlek kuvvetleri ve araca etkiyen, yokuş, rüzgâr, yuvarlanma direnci gibi dirençlerin bilinmesi durumunda aracın hız ve konumu Newton’un ikinci yasası yardımı ile elde edilebilmektedir.
Araç üzerine etkiyen dış kuvvetler şu şekilde sıralanabilir.
– Rüzgâr direnci
– Yokuş direnci
– Yuvarlanma direnci
– İvmelenme direnci
– Fren kuvvetleri
Kaynak: Ali Boyalı’nın Mayıs 2008’de İstanbul Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü’ne sunduğu “Hibrid Elektrikli Yol Taşıtlarının Modellenmesi ve Kontrolü” konulu doktora tez çalışmasından derlenmiştir.
