Kavrama aynı eksende bulunan iki milden birinde olan hareketi diğerine iletmekte veya iletilen hareketi kesmekte kullanılan makine elemanıdır. Otomotiv sanayinde ise kavrama motor ile vites kutusu irtibatını sağlamakta kullanılır. Bazı durumlarda hareketin artırılması ya da azaltılması ile motor-güç aktarma organları bağlantısının sürekli olarak kesilmesinde de kullanılmaktadır.
Taşıtlarda kullanılacak kavramanın tipi
· taşıt motorunun üreteceği güce,
iletilecek tork miktarına,
taşıtın kapasitesine,
vites kutusunun durumuna,
uygun olarak seçilir.
Kavramalar;
sarsıntısız tatlı bir kavrama sağlamalı,
ani kavramalarda oluşan yüksek enerjiyi kolayca absorbe edebilmeli,
kavramış durumda kaymamalı,
tüm çalışma şartlarında yüksek sürtünme katsayısına sahip olmalı,
krank milindeki burulma titreşimlerini vites kutusuna iletmemeli,
vites değişimlerindeki farklı yüklere kolayca uyum sağlayabilmelidir.
Kavramalardan beklenen bu özelliklerin optimizasyonu sonucu genel taşıt performansı artacağı gibi ciddi bir yakıt tasarrufu da sağlanabilmektedir.
Klasik (mekanik), hidrolik ve elektromanyetik kavramalarda, elektronik donanımlı olarak tasarlanmaktadırlar.
Her kavrama sisteminin kendine has kısıtlamaları vardır. Dolayısıyla kullanılan elektronik kontrol sistemleri belirli kısıtlamaları ortadan kaldırmaya yöneliktir. Başka bir ifadeyle mevcut sistemlerdeki problemleri gidermeye yöneliktir.