Yürüyen aksamlı ve aksamsız arka aks sistemleri
Yürüyen aksamlı arka aksın en basit şekli sabit akstır ve günümüzde artık sadece bazı ticari taşıtlarda ve arazi araçlarında kullanım alanı bulmaktadır. Sık kullanılan eğik kollu aks gibi hafif ve yer tasarrufu sağlayan tek tekerlek bağlantıları, harmonik konfor ve sürüş özellikleri sağlamaktadır. Konstrüksiyonu daha karmaşık olan çift çapraz kollu aks ile yol tutuş özellikleri çok daha düzelmektedir.
Sabit aksta, iki tekerlek sabit bir aks ile birbirine bağlanmıştır. Tekerleklerin yol ve yatıklık/farklılıkları ortaya çıkmaz. Tek taraflı bir engelin geçilmesi sırasında aksın bütünü eğim kazanır ve böylece her iki tekerleğin de yatıklığı değişir. Sabit aks yürüyen aksam aksı olarak kullanıldığında, çoğu zaman diferansiyel ve yürüyen aksam millerinin muhafazası olarak da görev görmektedir. Böylece hassas sürüş karakteristiği ve konfor özellikleri bulunmayan büyük, yaylanmayan bir kütle ortaya çıkar. Buna karşılık sabit akslar çok sağlamdır ve günümüzde hemen hemen sadece ticari araç alanında kullanılır.
Eğik kollu aksta tekerlekler, yaylanma sırasında aracın uzunlamasına aksına göre eğimli hareket eden kollara bağlanır. Yekpare yapı şekli büyük bagaj hacmine imkan tanımaktadır.
Yürüyen aksamsız arka aks için en ekonomik çözüm olarak bağlantılı kollu aks kendisini kanıtlamıştır. İki adet uzunlamasına kol aynı zamanda stabilizatör görevi yapan bir çapraz taşıyıcı ile birbirine bağlanmıştır. Bu yapım tarzının en önemli avantajları; az yer kapları ve hafif (yaylanmayan kütle) olmalarıdır.