Tekerleklerde kayma

Kuvvet bağlantı katsayısı lastiğin dönerken zemin üzerinde kaymasına bağlıdır.

Kaymasız yuvarlanan bir tekerlek bir dönüşünde yuvarlanma çevresi adı verilen U mesafesini kat eder. U = 2.π.R’den hesaplanan R’ye dinamik tekerlek yarıçapı denir.

Tekerleğin yuvarlanarak eriştiği çevresel hız, taşıt hızı v den farklı ise kayma olmaktadır. Bu iki hızın farkının büyük olan hıza oranına kayma denir. Kayma hep pozitif olsun diye frende ve tahrikte iki farklı ifade kullanılır. Kayma 0 ile 1 arasında değerler alır.

Ağırlık transferleri ile çekiş arasında nasıl bir ilişki vardır?

Ağırlık transferi, tekerleklere uygulanan ağırlığı artırdığından/azalttığından tekerleklerdeki mevcut çekişi değiştirir. Ağırlık transferi, aracın yavaşlaması ve hızlanması sırasında dikey yönde; viraj alma sırasında yanal yönde gerçekleşir. Bir otomobil belirli bir hızda viraj alırken, otomobilin ağırlığı iç tekerlekten dış tekerleğe doğru kayar. Hızlanırken, ağırlık arka tekerleklere doğru kayar. Değişim oranı, ağırlık merkezinin yüksekliğiyle (CG) ve yanal hızlanmayla (g cinsinden) orantılıdır; iz genişliğiyle ise ters orantılıdır.

Mercedes’ten enine motor önden çekiş mimarisine uygun yeni 4Matic

11681_15398_ZOMEnlemesine yerleştirilmiş motor ve önden çekiş mimarisine uygun yeni 4Matic (daimi dört çeker transmisyon) uygulaması 7G-DCT otomatik çift debriyajlı şanzımanla (7G-DCT automated dual-clutch transmission) kombine edilmiş. Bu uygulama 2014 model CLA 45 AMG ile kullanıma sunulacak. Arka aks entegre elektrohidrolik kontrollü çok diskli kavrama ile kontrol edilecek.

CLA 45 AMG, otomotiv üreticilerinin CC mimarisine uygun yüksek performanslı bir A-B segmenti temsilcisi. Mercedes, bu uygulamanın aynı sistemi kullanan rakiplerinden %25 daha hafif olduğunu ileri sürmektedir.

Araçta tork dağılımı, çift kavramalı şanzımanın aktive edilen vites programına (Eco, Spor ya da Manüel)  bağlıdır. Ekonomi modunda, ön aks normal koşullarda en yüksek torku alır. Spor ve manüel modda ise arka aks daha yüksek tork aktarılır.

2.0 litrelik turbo benzinli motorla güçlendirilen yüksek performanslı CLA 45 AMG’nin maksimum torku 400 Nm (295 lb·ft) seviyelerinde olacak.

Mercedes’in M-Class, GL ve G-Class SUV’ları ve ATV’leri (all-terrain vehicles) tork konvektörlü şanzımanla kombine edilen standart daimi dört çekere sahipken, A ve B segmenti ile yüksek performanslı SLS AMG sınıfı ise çift kavramalı şanzımanla sunulmaktadır.

Kaynak: SAE

 

Tekerleklerde oluşan kaymaya farklı bir bakış…

Bir tekerleğe uygulanan güç, o tekerlekte mevcut olan çekişi aşarsa kayma meydana gelir. Olası çekiş gücü, bu durumda azaltılır. Aracın hızlanmasından veya viraj almasından kaynaklanan ağırlık aktarımı/transferi, her bir lastik üzerindeki ağırlığı değiştirdiğinden dolayı lastiklerin olası çekiş gücünü etkiler.

4WD ile AWD sistemi arasındaki temel farklar nelerdir?

71a2e2de4046387201eb9fdee0a132beAWD sistemine göre fiyat avantajına sahip kısmi dört çeker sistemin kusuru, sürtünme katsayısı çok olan bir yol üzerindeyken 4WD modunda sürülmemesinin gerekliliğidir. Merkezi diferansiyel olmadığından dolayı, tüm aktarma organları bu koşulda gerilim altına girerek, aşınma ve gürültü meydana getirir. Sürekli dört tekerlekten çekiş sistemi, genellikle merkezi bir diferansiyelle sunulur ve bu nedenle kuru bir yolda 4WD modunda sorunsuz bir şekilde kullanılabilir. Aradaki fark, 4WD sisteminin devreden çıkarılamamasıdır. Bütün tekerleklerden çekiş durumunda, araçların sadece yolda sürüş için tasarlanmış olmasından dolayı aktarımda yüksek veya alçak bölüm yoktur. Burada anlatılanlar üreticiden üreticiye farklılıklar gösterebilir. Yeni nesil 4WD sistemleri, otomatik olarak ve sadece gerektiğinde devreye girebilen sistemler olarak kullanılabilmektedir. Bu sistemlere örnek olarak, ITM veya TOD ile donatılmış Sorento gösterilebilir.