Yürüyen aksamlı ve aksamsız araçlarda ön aks yapısı
Yürüyen aksamlı ön akslar direksiyon ve yürüyen aksam güçlerini aktarmalıdır. MacPherson süspansiyon yüksek oranda kullanılmaktadır. Bu sistemde, tekerlek kumandası ve yaylama tek noktada ve ağırlık optimizasyonu sağlayan yapı grubunda toplanmıştır ve yayın büyük aralıkta çalışmasına sağlamaktadır. Çift çapraz kollu tekerlek kumandası veya dört kollu aks önden yürüyen aksamlı araçlarda daha nadir görülmektedir. Örneğin Volkswagen Passat’ta dört yerden kumanda edilen ön akslı bir sistem kullanılmaktadır.
Yürüyen aksamsız ön aksta da MacPherson süspansiyon kullanılmaktadır. Tekerlek kumandası sağlayan amortisör kolu da aynı yapıdadır ancak yay ayrı olarak çalışmaktadır. Çift çapraz kollu tekerlek kumandası da arkadan yürüyen aksamlı ön akslar için uygundur.
Mc Pherson süspansiyonda, amortisör aynı zamanda tekerlek taşıyıcısı kumandasını (hareketli bağlantı) sağlamaktadır. Tekerlek kumandası, tekerleğin bağlantısının yapıldığı ve kontrollü hareketine imkan tanıyan yapı parçalarını kapsamaktadır. Çapraz kollar, tekerlek hareketini aracın uzunluk aksine göre çapraz olarak hareket etmeye zorlar. Çift çapraz kollu tekerlek kumandası, üst üste bulunan iki çapraz koldan düşmektedir.
Yazım olarak McPherson mı yoksa MacPherson mı? Doğrudur. Aslında literatürde her iki yazımla da karşılaşılabilmektedir. Ancak en doğru yazım “MacPherson”dur. Bu süspansiyon sistemi Earle S. MacPherson tarafından geliştirildiği için bu isimle anılmaktadır.