2WS taşıtlarda dönme hareketinde sırasıyla; direksiyon çevrilir, ön tekerlekler yön değiştirir, yanal kuvvet ön tekerleklere etki eder, ön ve arka tekerleklerde kayma açıları oluşur, araç yön değiştirir, yanal kuvvet arka tekerleklere etki eder ve dönme başlar. 4WS taşıtlarda ise bu hareket sırasıyla; direksiyon çevrilir, ön ve arka tekerlekler yön değiştirir, yanal kuvvet ön ve arka tekerleklere etki eder ki bu esnada kayma açıları telafi edilmiştir yani savrulma ihtimali ortadan kalkar ve dönme hareketi gerçekleşir. Anlaşılacağı üzere 4WS taşıtlarda hem kayma açılarının oluşturduğu savrulma riski ortadan kalkmakta, hem de dönme hareketinin süresi kısalmaktadır. Normal yol ve yük şartlarında ön veya arka iki tekerlekten uygulanan tahrik kuvveti yeterli olurken, zorlu arazi veya yük şartlarında araçların iki tekerleğinden uygulanan tahrik kuvveti yeterli olamamaktadır. Ön veya arka çekişli taşıtlarda bu sorun dört tekerlekten yönlendirme yapmakla çözülebilmektedir.