Hall sensörü hall etkisine dayanır ve CKP ve CMP sensörlerinde geniş olarak kullanılır. Hall elemanı küçük, ince ve düz yarı iletken maddeden yapılmıştır. İki sürekli mıknatıs arasına iletken dikey olarak monte edildiğinde ve iletkene bu durumda besleme voltajı uygulandığında iletkendeki elektronlar besleme akımı ve mıknatıslara karşı dikey olarak saparlar ve ardından bir tarafta elektron fazlalığı oluşur diğer tarafta ise iki uçta potansiyel farkı oluşturacak şekilde elektron azlığı olur. Bu duruma hall etkisi denir. Üretilen voltaj, akım ve manyetik alan yoğunluğu ile orantılıdır. Akım sabit ise çıkış manyetik alan yoğunluğu ile orantılı olacaktır. Bununla birlikte voltaj yeteri kadar güçlü değildir ve kullanımdan önce güçlendirilir.
Hall sensörü manyetik dirençli tip sensör ile benzerdir. Bununla birlikte manyetik dirençli tip sensör motor çalışmıyorken bile çıkış üretirken Hall sensöründe aynı problem yoktur. CMP sensörü Hall etkisine dayanan hall sensörlerinden biridir.