Düşük hızlarda araçların viraj dinamiği
İdeal dönüş geometrisi, lastik ovma hareketini minimize eder ve bu geometri Ackermann yönlendirme geometrisi olarak tanımlanır. Ackermann geometrisinden kaynaklanan sapmalar; lastik aşıntısını ve yönlendirme sistemi kuvvetlerini kayda değer biçimde etkiler. Ancak taşıtın yönlendirme cevabı üzerinde çok az bir etki gösterir.
Bir tekerleğin yan kuvvet nakletmesi durumunda çevresel kuvvetlerin nakledilmesinde olduğu gibi bir elastik kayma olur. Yalnız bu kayma çevresel yönde değil tekerlek eksenine dik yönde olur. Yanal kayma, kaymaya bağlı olarak kat edilen yanal mesafenin, gerçekten kat edilen uzunlamasına mesafeye oranıdır. Lastiklerin yanal kuvvet geliştirmesi ve bu kuvvetleri iletmesi;
Lastiğin yapısı (yan duvarlardaki dahili güçlendirmeler/destekler),
Lastiğin geometrisi (profil/kesit oranı),
Lastiğin kauçuk kısmının bileşenleri,
Yol yüzeyinin özelliklerine bağlıdır.
Şekil 1: Ackermann Direksiyon Geometrisi (Viraj Alan bir Taşıtın Geometrisi)
Düşük hızlarda ve makul seviyedeki çekiş durumlarında, kayma olmaz. Bu durumda Rf=Rr=R ve d= L/R (küçük açılar için)
Kaynak: Abdullah DEMİRin “Taşıt Kullanım Karakteristikleri Açısından Azdönerlik (Understeer) ve Aşırı Dönerliğin (Oversteer) İncelenmesi“[Uluslararası Konferans, Marmara Üniversitesi, 2005] makalesinden derlenmiştir.