Dört tekerden kumandalı direksiyon sistemi (4WS) nasıl çalışır?
4WS (Four Wheel Steering), 4 tekerlekten kumandanın İngilizce kısaltmasıdır. Bu sistemde sadece ön tekerlekler değil, arka tekerleklerde devreye sokularak aracın yönü değiştirilir. Aracın yönü değiştirilirken normal bir araçta sadece ön tekerlekler çevrilir, ama bir 4WS araçta, direksiyon simidinin çevrildiği açıya ve aracın o andaki hızına bağlı olarak, arka tekerlekler de çevrilir.
Orta ve yüksek hızlarda, şerit değiştirilirken veya bir keskin virajda veya viraj alış durumunda, arka tekerlekler hafifçe ön tekerleklerle aynı yöne doğru hareket eder ve böylece yumuşak ve istikrarlı bir sürüşe katkıda bulunur. Diğer taraftan, araç fazla hızlı gitmiyorsa, keskin dönüş yapılabilmesi için, arka tekerlekler ön tekerleklerin zıt yönünde hareket ederler.