Bir sistemin incelenmesi; gerçek bir sistemin dinamiği için kurulmuş dinamik sisteme ait lineer veya non–lineer bir matematik model bu sistemin dinamik davranışını gerçekleştiren olarak kabul edilir. Belirli uygulamalarda non–lineer model gerekli olduğu halde lineer modelin yeterli doğrulukta olduğu durumlar da vardır. Sistem dinamiğinde birçok lineerleştirme teknikleri kullanılmakta olup, yol koşullarında amortisörün işleyişi dinamik bakımdan önemli bir rol oynadığı, sürüş konforu bakımından süspansiyon tasarımına uygun düşen tahmini lineerleştirme tekniğidir. Bu teknik Krylov’un metodu temel alınarak oluşturulmuştur. Harmonik veya sadece harmoniğe yakın hareketler için sistem dinamiğinin tanımında, harmonik lineerleştirme ile sınırlı kalmaktadır. Amaca uygun olarak yapılacak bir tahmini lineerleştirme, gelişigüzel uyarımlı yol titreşimleri gibi problemlere uygulanabilen bu Krylov Etal’ın metodu Booton, Kazakov ve Caughey tarafından genişletilerek kullanım alanı daha da yaygın hale getirildi. Harmonik hareket ve tahmini lineerleştirme metodunda genel düşünce ve teknik aynı ve çok benzer olmakla birlikte her iki metot rastlantısal uyarımlarla sınırlı kalmaktadır.
Kaynak: Dr. Hayrettin Yüksel’in “Non–Lineer Amortisörlerin Dinamiği” [Balıkesir Üniversitesi Fen Bil. Enst. Dergisi (2006).8.2] konulu makalesinden derlenmiştir.